蜜蜂巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用IDC數(shù)據(jù)中心機(jī)房的日常運(yùn)維工作，同時(shí)也可適用于配電房等類(lèi)似室內(nèi)場(chǎng)所的遠(yuǎn)程遙控巡檢和定時(shí)自動(dòng)巡檢工作。依靠搭載的激光雷達(dá)等精密高效傳感器，可以實(shí)時(shí)定位和自主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)行走到指定的位置，對(duì)該位置附近的機(jī)器設(shè)備上的各種儀表和狀態(tài)指示燈自動(dòng)識(shí)別和記錄，通過(guò)識(shí)別儀表讀數(shù)和各種狀態(tài)指示燈的顏色狀態(tài)，自動(dòng)判斷當(dāng)前設(shè)備機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。并通過(guò)拓展配備的各種傳感器，實(shí)時(shí)獲得動(dòng)力環(huán)境數(shù)據(jù)、噪音、灰塵等信息，及時(shí)預(yù)警，保障機(jī)房安全。

蜜蜂巡檢機(jī)器人基于無(wú)軌自然導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需場(chǎng)景改造，即可適應(yīng)不同的場(chǎng)景環(huán)境；同時(shí)機(jī)器人搭載多種功能模塊、傳感器，對(duì)場(chǎng)景內(nèi)溫濕度、氣體、灰塵、聲紋、設(shè)備狀態(tài)燈等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)機(jī)房7*24小時(shí)不間斷巡檢和監(jiān)控，主要優(yōu)勢(shì)如下：

1.預(yù)設(shè)巡檢路線(xiàn)，提供完善的工作計(jì)劃

智能巡檢可以靈活設(shè)置不同時(shí)間段比如每日、每周或者每月等不同的巡檢工作，能夠按照區(qū)間預(yù)設(shè)巡檢路線(xiàn)，或者制定工作計(jì)劃。保障工作更加井序有然、高效便捷的進(jìn)行，不因人為因素漏檢。

2.實(shí)時(shí)跟蹤記錄觀察，智能識(shí)別分析

通過(guò)人工智能與多傳感器融合，機(jī)器人基于成熟的圖像識(shí)別技術(shù)、傳感器技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)等，對(duì)信息中心機(jī)房進(jìn)行定時(shí)巡檢，識(shí)別、存儲(chǔ)各種生產(chǎn)設(shè)備的位置、運(yùn)行狀態(tài)并且做出初步處理，定時(shí)收集溫度、濕度、潔凈度、氣流速度等機(jī)房環(huán)境數(shù)據(jù)，用于分析機(jī)房的環(huán)境情況，以及統(tǒng)計(jì)機(jī)柜使用率等指標(biāo)。

3.隱患及時(shí)處理分析

出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，智能巡檢機(jī)器人能夠第一時(shí)間圖文并茂的展現(xiàn)隱患現(xiàn)場(chǎng)和工單，提示管理人員處理和調(diào)度，同時(shí)結(jié)合BIM模型和數(shù)據(jù)可掌握隱患分布情況，實(shí)時(shí)掌握工作重點(diǎn)，防患于未然。

4.數(shù)據(jù)分析報(bào)表整理

智能巡檢自動(dòng)生成巡檢日?qǐng)?bào)、巡檢月報(bào)、排班計(jì)劃表以及管理人員所需要的隱患類(lèi)型表、趨勢(shì)分析等，并且能夠?qū)С鍪褂谩?/p>

蜜蜂智能巡檢機(jī)器人結(jié)合多種先進(jìn)傳感器、智能識(shí)別算法，巡檢機(jī)房動(dòng)力環(huán)境、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、線(xiàn)路等，進(jìn)行全方位精細(xì)化感知；主要分為基礎(chǔ)功能、拓展功能和管理平臺(tái)三大模塊：

機(jī)器人基礎(chǔ)功能

蜜蜂巡檢機(jī)器人提供SLAM激光導(dǎo)航功能，機(jī)器人采用了融合視覺(jué)，激光、慣導(dǎo)和 GNSS 等多種傳感器的 SLAM 技術(shù)，能有效的彌補(bǔ)各傳感器的局限性，增強(qiáng)機(jī)器人在不同環(huán)境下的適應(yīng)能力，提高了在綜合場(chǎng)景下的穩(wěn)定性。

1.智能巡檢

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的巡檢內(nèi)容、時(shí)間、周期、路線(xiàn)等參數(shù)，獨(dú)立啟動(dòng)和完成巡檢任務(wù)。特殊巡檢時(shí)，操作人員可手動(dòng)選擇巡檢內(nèi)容、巡檢路線(xiàn)，人工啟動(dòng)巡檢。并支持實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程視頻巡檢。

2.智能避障

智能巡檢機(jī)器人在正常巡檢中，遇見(jiàn)障礙物或其他影響行駛的物體會(huì)自動(dòng)避開(kāi)，避開(kāi)障礙物后恢復(fù)正常巡檢路線(xiàn)。

3.自動(dòng)返航充電

智能巡檢機(jī)器人在巡檢過(guò)程中電量達(dá)到設(shè)定的最低電量時(shí)，可以自主停止正在進(jìn)行的巡檢計(jì)劃，切換到充電模式并自動(dòng)運(yùn)行到充電樁位充電。當(dāng)電量達(dá)到設(shè)定的最大值時(shí)機(jī)器人會(huì)自動(dòng)退出充電模式，切換到巡檢模式并自動(dòng)回到巡檢路線(xiàn)進(jìn)行巡檢。

機(jī)器人拓展功能

蜜蜂巡檢機(jī)器人的擴(kuò)展功能可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選配：

1.智能構(gòu)建三維地圖

機(jī)器人可以對(duì)機(jī)房進(jìn)行智能構(gòu)建三維地圖。

陌生環(huán)境下的高度智能快速建圖能力，基于快速濾波、點(diǎn)云拼接和配準(zhǔn)技術(shù)快速建立完整的三維激光點(diǎn)云地圖。

2.智能視覺(jué)識(shí)別

智能巡檢機(jī)器人搭載的高清可見(jiàn)光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)巡檢區(qū)域的數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別、上傳、報(bào)警。通過(guò)大數(shù)據(jù)分析以及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能預(yù)警、快速故障定位、查找根因等功能。

3.智能儀表識(shí)別

基于深度學(xué)習(xí)算法的視覺(jué)儀表識(shí)別技術(shù)，精確識(shí)別機(jī)房電廠(chǎng)各類(lèi)設(shè)備儀表（常規(guī)表、異形表、數(shù)顯表、刀閘等），實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房設(shè)備的運(yùn)行健康狀態(tài)的高效精準(zhǔn)的識(shí)別和精度診斷。

4.視頻采集存儲(chǔ)

智能巡檢機(jī)器人搭載的高清攝像機(jī)，實(shí)時(shí)采集熱圖像及高清圖像并存儲(chǔ)到后臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器。

5.遠(yuǎn)程指揮

具有遠(yuǎn)程對(duì)講和指揮功能。

當(dāng)機(jī)房發(fā)生重大事故，人無(wú)法及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)或無(wú)法進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，可以控制智能巡檢機(jī)器人到達(dá)事故點(diǎn)附近，通過(guò)智能巡檢機(jī)器人搭載的各種傳感器全景展示事故現(xiàn)場(chǎng)，為啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案提供決策依據(jù)。

6.智能告警

智能巡檢機(jī)器人具有設(shè)備狀態(tài)異常告警、聲音異常告警、溫度異常告警、火災(zāi)告警等功能；

可實(shí)時(shí)查看管理系統(tǒng)告警數(shù)據(jù)，機(jī)器人管理平臺(tái)可以對(duì)機(jī)器人在巡檢過(guò)程中通過(guò)指示燈檢測(cè)的告警信息以及聲音、氣體、 火災(zāi)水災(zāi)等監(jiān)控項(xiàng)達(dá)到閾值的告警進(jìn)行統(tǒng)一管理。

7. 精確狀態(tài)燈識(shí)別

機(jī)房設(shè)備在非正常工作狀態(tài)時(shí)，指示燈會(huì)發(fā)生變化，或發(fā)出特別的報(bào)警聲。機(jī)器人在巡檢過(guò)程中，通過(guò)指示燈檢測(cè)，結(jié)合指示燈圖像識(shí)別技術(shù)判斷設(shè)備是否在正常工作，能縮短機(jī)房設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)的時(shí)間，提高故障處理的效率。

智能機(jī)器人的精準(zhǔn)狀態(tài)燈識(shí)別具有關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)識(shí)別功能，檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)燈，識(shí)別紅黃綠藍(lán)燈狀態(tài)，并且可識(shí)別設(shè)備位置。攝像頭云臺(tái)可進(jìn)行大范圍自動(dòng)升降，升降范圍可達(dá)0.6～2.0米，可識(shí)別高度在0.4米-2米之間的設(shè)備狀態(tài)燈。還考慮到當(dāng)多孔機(jī)柜門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，隔著機(jī)柜門(mén)時(shí)狀態(tài)燈顏色的粗識(shí)別。

8.熱敏檢測(cè)

熱敏攝像頭可以檢測(cè)設(shè)備溫度狀態(tài)，巡檢機(jī)器人利用搭載的熱成像相機(jī)在各巡檢點(diǎn)對(duì)監(jiān)測(cè)的設(shè)備進(jìn)行拍照，并利用熱成像檢測(cè)算法生成熱力分布圖，同時(shí)計(jì)算出熱力分布圖上的最高溫度點(diǎn)、最低溫度點(diǎn)、平均溫度點(diǎn)。

利用熱成像儀可以監(jiān)測(cè)和識(shí)別出機(jī)柜內(nèi)設(shè)備可能存在的散熱不良的問(wèn)題，同時(shí)進(jìn)行發(fā)展趨勢(shì)的跟蹤監(jiān)測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)結(jié)果超出預(yù)設(shè)的報(bào)警值，則及時(shí)給出預(yù)警，提醒維護(hù)人員盡早進(jìn)行檢查或加強(qiáng)監(jiān)控。

9. 氣體檢測(cè)

利用搭載的氣體傳感器檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)各巡檢點(diǎn)的氣體值以及每個(gè)點(diǎn)的氣體含量，生成變化曲線(xiàn)動(dòng)態(tài)展示變化趨勢(shì)。

可以根據(jù)需要選配特定的氣體探頭，用來(lái)檢測(cè)電纜老化、設(shè)備超溫等釋放出的異常氣體含量和濃度，比如二氧化硫、TVOC、甲醛、硫化氫氣體等，從而可以盡早的檢測(cè)到異常的情況，做好預(yù)防工作。

支持的氣體種類(lèi)有：CO、CO2、TVOC、二氧化硫、SF6、甲醛、硫化氫等。

10. 聲紋識(shí)別

具有聲紋識(shí)別和噪音識(shí)別兩種功能，可以識(shí)別特定聲音，也可識(shí)別噪聲。
巡檢機(jī)器人利用搭載的聲音傳感器檢測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)各巡檢點(diǎn)的環(huán)境噪聲，利用聲音檢測(cè)算法計(jì)算出各巡檢點(diǎn)的環(huán)境噪聲值，并錄制環(huán)境背景聲音。對(duì)于超出預(yù)設(shè)的噪聲閾值的檢測(cè)值，及時(shí)給出預(yù)警信息。

11. 灰塵檢測(cè)

機(jī)器人可以對(duì)機(jī)房灰塵進(jìn)行檢測(cè)包括：PM2.5、PM10。

與動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不同在于機(jī)器人可以像人一樣運(yùn)動(dòng)地巡視機(jī)房，而動(dòng)環(huán)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只能在機(jī)房幾個(gè)固定位置采集數(shù)據(jù)，機(jī)器人系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)更能真實(shí)的反映機(jī)房灰塵環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化。 而且，機(jī)器人系統(tǒng)可以搭載更加高端的監(jiān)測(cè)設(shè)備（如高分辨率的光學(xué)和紅外攝像機(jī)）對(duì) PM2.5、 PM10 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

12.環(huán)境檢測(cè)

機(jī)器人可以對(duì)機(jī)房進(jìn)行溫度和濕度檢測(cè)。

機(jī)房設(shè)備經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行，溫度、濕度超過(guò)設(shè)定的閾值很容易造成重大損失。機(jī)房巡檢機(jī)器人搭載溫濕度傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的溫、濕度數(shù)據(jù)，獲取動(dòng)環(huán)的變化數(shù)值，進(jìn)行全面的溫度和濕度指標(biāo)的感知，精準(zhǔn)決策，及時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)預(yù)案，減小事故影響。

13. 滲水檢測(cè)

在機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)泄露探測(cè)器，對(duì)途經(jīng)水源或其它有液體的地方進(jìn)行告警。

14. 火災(zāi)檢測(cè)

通過(guò)智能巡檢機(jī)器人搭載的高清視頻設(shè)備檢測(cè)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)部異常光源、煙霧情況;紅外設(shè)備識(shí)別火源，對(duì)配電房、開(kāi)關(guān)室設(shè)備明火及設(shè)備內(nèi)部異常溫度進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)識(shí)別疑似火災(zāi)位置，由平臺(tái)專(zhuān)家系統(tǒng)分析是否有著火點(diǎn)，是否需要聯(lián)動(dòng)消防系統(tǒng)；確認(rèn)著火點(diǎn)后，發(fā)送火災(zāi)告警至本地監(jiān)控平臺(tái)，同時(shí)巡檢機(jī)器人應(yīng)駛離到安全距離(機(jī)器人能承受的最高溫度)以外觀察。

15. 地質(zhì)沉降檢測(cè)

智能巡檢機(jī)器人采用預(yù)置點(diǎn)標(biāo)定與視頻識(shí)別相結(jié)合的方法，對(duì)機(jī)房、配電房、開(kāi)關(guān)室的基建變形、地質(zhì)變化、結(jié)構(gòu)縫錯(cuò)位等進(jìn)行檢測(cè)，有效預(yù)警可能發(fā)生的嚴(yán)重地質(zhì)危害。

16.設(shè)備銹蝕、變形檢測(cè)

機(jī)房、配電房、開(kāi)關(guān)室設(shè)備生銹腐蝕、變形，久而久之會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障。智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別及圖像對(duì)比方法，對(duì)套管設(shè)備、緊固件進(jìn)行精確定位、拍照，結(jié)合人工確認(rèn)，實(shí)現(xiàn)銹蝕、變形分析，提前預(yù)警，一定程度上防止故障的發(fā)生。

17.人臉識(shí)別

機(jī)器人具有人臉識(shí)別功能，當(dāng)進(jìn)入機(jī)房的人員不在注冊(cè)中時(shí)提示進(jìn)行注冊(cè)。

機(jī)房不允許非正常物體（如非工作人員）入侵。機(jī)器人在待機(jī)或巡檢過(guò)程中，通過(guò)搭載的高分辨率光學(xué)攝像機(jī)拍攝監(jiān)測(cè)通道，再結(jié)合人臉識(shí)別技術(shù)偵測(cè)是否有關(guān)注的物體出現(xiàn)，并進(jìn)行錄像，為機(jī)房安全管理提供有效證據(jù)。
在進(jìn)行人臉識(shí)別技術(shù)操作的時(shí)候，主要流程是：圖像采集、人臉檢測(cè)、圖像質(zhì)量評(píng)估、特征提取以及特征比對(duì)。具體如下：
1.圖像采集:獲取單幀或者多幀的圖像數(shù)據(jù)供人臉識(shí)別系統(tǒng)使用，該操作由攝像頭拍攝獲取。
2.人臉檢測(cè):從攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)中，檢測(cè)人臉的位置如果有多個(gè)人臉，可以自由設(shè)置ROI范圍。
3.圖像質(zhì)量評(píng)估:對(duì)目標(biāo)人臉進(jìn)行分析得岀人臉傾斜、旋轉(zhuǎn)角度、面部遮擋比例、 模糊程度等參數(shù)，綜合判定該張圖片是否適合進(jìn)行人臉特征提取；
4.特征提取:從目標(biāo)人臉圖像中提取人臉特征以供身份比對(duì)使用。通常是將該圖像通過(guò)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從而提取出特征值。
5.特征比對(duì):一般分為 1:1 和 1:N 兩種情況。1:1 是判定目標(biāo)人臉的特征與指定人臉的特征是否為同一人。1:N 則是判定目標(biāo)人臉特征是否是人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中N 個(gè)不同人臉中的某一人。特征比對(duì)一般需要設(shè)置一個(gè)閾值，兩個(gè)特征相似度超過(guò)該閾值則判斷為同 一人，低于則不是同一人。

18.隨工錄像

機(jī)器人可以跟隨維護(hù)人員并可對(duì)相關(guān)操作進(jìn)行錄像監(jiān)控。

如有維護(hù)人員到機(jī)房進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作，可以遠(yuǎn)程將巡檢機(jī)器人設(shè)定為隨工模式，機(jī)器人可以識(shí)別工作人員，并遠(yuǎn)程監(jiān)控錄制維護(hù)人員在現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)工作的工作視頻，以便日后進(jìn)行查看或追溯。

19.開(kāi)機(jī)自檢

機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)可以自動(dòng)自我檢測(cè)。

檢測(cè)關(guān)鍵組件、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等是否正常，檢測(cè)完成后語(yǔ)音播報(bào)。

機(jī)器人管理平臺(tái)功能

1.控制臺(tái)

機(jī)器人控制臺(tái)，為管理人員快速管理提供工作平臺(tái)。包括三個(gè)部分：

（1）實(shí)時(shí)狀態(tài)

實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的工作狀態(tài)，可以顯示機(jī)器人在機(jī)房的行動(dòng)路線(xiàn)，跟蹤機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。機(jī)器人兩個(gè)云臺(tái)攝像頭的展示信息、人臉識(shí)別狀態(tài)、指示燈檢測(cè)、動(dòng)環(huán)檢測(cè)等告警信息。

（2）綜合控制

實(shí)時(shí)展示機(jī)器人的控制信息，可以進(jìn)行云臺(tái)控制、機(jī)器人控制、攝像頭控制并且展示機(jī)器人巡檢的各種專(zhuān)業(yè)檢測(cè)信息。

（3）報(bào)表管理

實(shí)時(shí)展示重要的報(bào)表信息。

2.機(jī)器人管理

蜜蜂巡檢機(jī)器人提供多級(jí)機(jī)器人管理功能，當(dāng)機(jī)器人與管理系統(tǒng)連線(xiàn)中斷時(shí)，機(jī)器人可自主運(yùn)行，不影響功能。多級(jí)機(jī)器人管理可支持查看多機(jī)器人作業(yè)、多機(jī)器人工作狀態(tài)。

（1）機(jī)房巡檢管理

可定制機(jī)器人巡檢作業(yè)規(guī)劃和作業(yè)內(nèi)容，提供多種功能選擇。比如：狀態(tài)燈檢測(cè)、溫度檢測(cè)、人臉識(shí)別等自由組合算法。

（2）巡檢信息

設(shè)備日常巡檢是通過(guò)確保巡檢工作的質(zhì)量，以及提高巡檢工作的效率來(lái)提高設(shè)備維護(hù)的水平，其目的是掌握設(shè)備運(yùn)行狀況及周?chē)h(huán)境的變化，發(fā)現(xiàn)設(shè)施缺陷和危及安全的隱患，及時(shí)采取有效措施，保證設(shè)備的安全和系統(tǒng)穩(wěn)定。

（3）曲線(xiàn)圖統(tǒng)計(jì)

機(jī)器人每天會(huì)產(chǎn)生的大量原始數(shù)據(jù)及處理后的數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)上傳至上一級(jí)的大數(shù)據(jù)平臺(tái)，利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，進(jìn)行深入的數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)資產(chǎn)化管理及應(yīng)用。

歷史曲線(xiàn)展示了機(jī)器人歷史檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，并以Echars圖表形式展現(xiàn)出來(lái)，可選擇日周月年進(jìn)行數(shù)據(jù)展示。

3.實(shí)時(shí)監(jiān)控

系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程查看機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)，進(jìn)行控制，并定制機(jī)器巡檢作業(yè)。

系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的工作狀態(tài)，可以顯示機(jī)器人在機(jī)房的行動(dòng)路線(xiàn)，跟蹤機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。機(jī)器人兩個(gè)云臺(tái)攝像頭的展示信息、人臉識(shí)別狀態(tài)、指示燈檢測(cè)、動(dòng)環(huán)檢測(cè)等告警信息。

實(shí)時(shí)展示機(jī)器人的控制信息，可以進(jìn)行云臺(tái)控制、機(jī)器人控制、攝像頭控制并且展示機(jī)器人巡檢的各種專(zhuān)業(yè)檢測(cè)信息。并可定制機(jī)器人巡檢作業(yè)規(guī)劃和作業(yè)內(nèi)容。

4.告警管理

告警管理可顯示設(shè)備告警內(nèi)容，包含狀態(tài)告警、溫度告警及火災(zāi)告警等。

告警通知方式：提供聲音、郵件、短信多種通知方式。

機(jī)器人具有指示燈、動(dòng)環(huán)、人臉識(shí)別、儀表報(bào)警功能，如不間斷電源、機(jī)房專(zhuān)用空調(diào)、服務(wù)器等，當(dāng)這些設(shè)備在非正常工作狀態(tài)時(shí)，指示燈會(huì)發(fā)生變化，或發(fā)出特別的報(bào)警聲。

5.巡檢任務(wù)

設(shè)置機(jī)器人的巡檢路線(xiàn)、巡檢時(shí)間、巡檢事項(xiàng)等信息，并可以選擇定時(shí)任務(wù)、周期任務(wù)等模式；可以查看機(jī)器人所有的巡檢記錄。

6.語(yǔ)音播報(bào)

可自由設(shè)定機(jī)器人語(yǔ)音播報(bào)內(nèi)容，播報(bào)方式分為定點(diǎn)播報(bào)和手動(dòng)播報(bào)。

定點(diǎn)播報(bào)：機(jī)器人運(yùn)行到指定位置時(shí)開(kāi)始播報(bào)語(yǔ)音，語(yǔ)音播報(bào)內(nèi)容可自由配置。

手動(dòng)播報(bào)：手動(dòng)控制機(jī)器人語(yǔ)音的播放和暫停，語(yǔ)音播報(bào)內(nèi)容可自由配置。

7.人員管理

對(duì)公司人員的姓名、性別、身份證號(hào)碼、聯(lián)系電話(huà)、緊急聯(lián)系人及電話(huà)、部門(mén)、崗位等基本信息進(jìn)行統(tǒng)一管理。

8.資產(chǎn)錄入

對(duì)固定資產(chǎn)的買(mǎi)入時(shí)間、投入使用時(shí)間、價(jià)格等信息進(jìn)行管理；可以通過(guò)excel批量導(dǎo)入。

蜜蜂巡檢機(jī)器人可部署于機(jī)房、數(shù)據(jù)中心、倉(cāng)儲(chǔ)、工廠(chǎng)車(chē)間、商超、園區(qū)等場(chǎng)所進(jìn)行日常巡檢工作，以最小的投資，實(shí)現(xiàn)最大的安全防護(hù)。

應(yīng)用場(chǎng)景一：機(jī)房巡檢

蜜蜂巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備機(jī)房、信息機(jī)房、配電室、主控室、高壓開(kāi)閉室等。機(jī)器人通過(guò)接受系統(tǒng)發(fā)出的工作指令，執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)所有設(shè)備全方位巡檢覆蓋。一方面結(jié)合機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主巡檢，同時(shí)采集信息，另一方面可作為固定監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)充，有效擴(kuò)大監(jiān)控范圍。

應(yīng)用場(chǎng)景二：電力巡檢

變電站智能巡檢機(jī)器人，每天可以巡視整個(gè)變電站三次及以上，每臺(tái)機(jī)器人每天要扭動(dòng)腦袋700多次，能夠有效降低變電站值班人員的工作強(qiáng)度。通過(guò)電力機(jī)器人智能化巡檢，極大地推進(jìn)了變電站的自動(dòng)化進(jìn)程，可實(shí)現(xiàn)全自主、高效率、全天候巡檢，巡檢精度準(zhǔn)、安全系數(shù)高、適應(yīng)能力強(qiáng)。變電站智能巡檢機(jī)器人工作成果顯著。以500千伏變電站為例，機(jī)器人巡檢頻度可提高3倍，人工例行巡視工作量下降71.4%。

應(yīng)用場(chǎng)景三：園區(qū)巡檢

園區(qū)巡檢機(jī)器人可以自由切換無(wú)軌導(dǎo)航和軌道導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定時(shí)定點(diǎn)定路徑巡檢，可見(jiàn)光視頻監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析可以進(jìn)行違停檢測(cè)，可替代人工的異常監(jiān)控如火災(zāi)情況，智能識(shí)別，垃圾檢測(cè)和收集表盤(pán)數(shù)據(jù)等，避免了人工在收集數(shù)據(jù)發(fā)生遺漏導(dǎo)致分析錯(cuò)誤的情況出現(xiàn)。當(dāng)有異常數(shù)據(jù)、緊急情況或發(fā)現(xiàn)有異常安保問(wèn)題時(shí)，智能移動(dòng)機(jī)器人能迅速傳輸信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，可以在最快的時(shí)間內(nèi)采取行動(dòng)處理好問(wèn)題，保障園區(qū)安全。

應(yīng)用場(chǎng)景四：室內(nèi)巡檢

場(chǎng)景化的室內(nèi)巡檢機(jī)器人，通過(guò)搭載攝像頭、溫濕度傳感器等設(shè)備，對(duì)室內(nèi)的設(shè)備和環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。對(duì)于一些銀行大廳、學(xué)校等安全等級(jí)較高的樓層可以實(shí)現(xiàn)隨工維修人員的功能。避免設(shè)備維護(hù)時(shí)人力資源的浪費(fèi)，同時(shí)減少人為因素導(dǎo)致的出錯(cuò)率。

應(yīng)用場(chǎng)景五：道面巡檢

道面檢測(cè)機(jī)器人是針對(duì)公路建養(yǎng)、機(jī)場(chǎng)養(yǎng)護(hù)等行業(yè)專(zhuān)門(mén)研發(fā)的巡檢機(jī)器人。采用“機(jī)器人+”的概念設(shè)計(jì)，融入土木工程的“檢測(cè)”技術(shù)，由全方位輪式移動(dòng)平臺(tái)、操作機(jī)構(gòu)、檢測(cè)儀器、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等部件組成，搭載國(guó)內(nèi)首創(chuàng)陣列式探地雷達(dá)、沖擊回波、相機(jī)等檢測(cè)儀器，對(duì)機(jī)場(chǎng)道面、橋面、（高速）公路等道路的表觀和內(nèi)部缺陷，進(jìn)行全覆蓋自動(dòng)化檢測(cè)，通過(guò)數(shù)據(jù)智能分析、信息管理軟件自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，形成目標(biāo)道面的健康狀況大數(shù)據(jù)，為用戶(hù)提供預(yù)見(jiàn)性養(yǎng)護(hù)方案。