智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成與應(yīng)用
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)融合工業(yè)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、視覺處理、軟件開發(fā)技術(shù)為一體。采用各類視覺算法,局放等傳感器采集數(shù)據(jù);通過機(jī)器人現(xiàn)場處理或者傳給云端平臺實時處理,再反饋給前端機(jī)器人。主要應(yīng)用于一些IDC機(jī)房、電力巡檢、礦山巡檢等無人值守及高危作業(yè)場景。 支持各類場景定制、有可視化、智能化等面向業(yè)務(wù)眾多優(yōu)點,目前已經(jīng)在多個領(lǐng)域獲得應(yīng)用。
巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用機(jī)房的日常運(yùn)維工作,依靠搭載的激光雷達(dá)等精密高效傳感器,可以實時定位和自主運(yùn)動導(dǎo)航,自動行走到指定的位置,對該位置附近的機(jī)器設(shè)備上的各種儀表和狀態(tài)指示燈自動識別和記錄,通過識別儀表讀數(shù)和各種狀態(tài)指示燈的顏色狀態(tài),自動判斷當(dāng)前設(shè)備機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。并通過拓展配備的各種傳感器,實時獲得動力環(huán)境數(shù)據(jù)、噪音、灰塵等信息及時預(yù)警,保障機(jī)房安全。
結(jié)合多種先進(jìn)傳感器、智能識別算法,巡檢機(jī)房動力環(huán)境、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、線路等,進(jìn)行全方位精細(xì)化感知;主要分為管理后臺、巡檢機(jī)器人和通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三大模塊。
管理后臺:巡檢機(jī)器人后臺主要功能有機(jī)器人遠(yuǎn)程控制、巡檢監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、狀態(tài)燈監(jiān)控、儀表監(jiān)控、巡檢任務(wù)、音視頻管理、告警中心、機(jī)器人語音配置、IDC資產(chǎn)中心等。
巡檢機(jī)器人:機(jī)器人部件介紹、機(jī)器人充電樁基本結(jié)束、機(jī)器人安全介紹、機(jī)器人養(yǎng)護(hù)手冊。
通信網(wǎng)絡(luò):通過機(jī)器人、AP設(shè)備、交換機(jī)等組成局域網(wǎng),構(gòu)建數(shù)據(jù)通信與交互網(wǎng)絡(luò),用于機(jī)器人控制、數(shù)據(jù)回傳等。
目前金章科技自研的IDC巡檢機(jī)器人已經(jīng)在IDC機(jī)房、電力機(jī)房、高壓場站等多個領(lǐng)域獲得應(yīng)用,并獲得用戶好評。