機(jī)器視覺增強(qiáng)的三種方法
直方圖均衡化
直方圖均衡化就是通過變換函數(shù)將原圖的直方圖調(diào)整為平坦的直方圖,然后用此直方圖校正圖像,通過均衡化是圖像灰度間隔拉大,加大了圖像反差,改善視覺效果,達(dá)到增強(qiáng)目的。從而有利于圖像的分析和識別,并且每個灰度級有大致相同的像素點(diǎn)。
圖像直方圖描述圖像中各灰度級出現(xiàn)的相對頻率。其橫坐標(biāo)是灰度值、縱坐標(biāo)是概率密度(連續(xù)圖像)或概率值(離散圖像)。灰度直方圖可以得到諸如總體明亮程度、對比度、對象可分性等與圖像質(zhì)量有關(guān)的灰度分布概貌。例如,一些圖象由于其灰度分布集中在較窄的區(qū)間,對比度很弱,圖象細(xì)節(jié)看不清楚。此時(shí),可采用圖像灰度直方圖均衡化處理。
圖像濾波的降噪處理
圖像濾波是圖像預(yù)處理中不可缺少的操作,其處理效果的好壞將直接響到后續(xù)圖像處理和分析的有效性和可靠性。圖像濾波的作用:一是抽出對象的特征作為圖像識別的特征模式;二是為適應(yīng)圖像處理的要求,消除圖像數(shù)字化時(shí)混入的噪聲。
圖像濾波,即在盡量保留圖像細(xì)節(jié)特征的條件下對目標(biāo)像的噪聲進(jìn)行抑制。通過圖像濾波抑制噪聲除,可以得到比較清晰干凈的圖像,但會使得邊緣模糊。
圖像空間域低通濾波的防抖動作用
圖像空間域低通濾波可以消除噪聲,減小“抖動”現(xiàn)象,提高信噪比,增加圖象的清晰度,并能提取圖象的特征作用為識別目標(biāo)的模式。
它會使圖像變的模糊平滑。使不同顏色或灰度間有一定的過度,棱角分明的圖像模糊化由于圖像噪聲空間相關(guān)性弱,他們的頻譜一般是位于空間頻率較高的區(qū)域,而圖像本身的頻率分量則處于較低的空間頻率區(qū)域內(nèi),因此可以用低通濾波的方法來實(shí)現(xiàn)圖像的平滑,去除噪聲干擾。
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